Космос и Человечество

В феврале эксперимент "Марс-500" приблизится к самому ответственному этапу – высадке на поверхность Красной планеты. Это, конечно, имитация, но вот механизмы, которым предстоит помогать космонавтам-исследователям, – самые настоящие. Среди них - марсианский трактор "ТУРИСТ". Означает - "телеуправляемый робот-исследователь сухопутных территорий". У "туриста" есть и имя собственное - Гулливер. "Марс-500" на пороге самого важного этапа - высадки на поверхность Красной планеты, главной миссии космического экипажа - того, ради чего все и затевалось. Позади - 240 суток полёта. По замыслу эксперимента испытатели разделились на два отряда. Один останется в корабле на марсианской орбите. Второй - в составе Александра Смолеевского, Диего Урбины и китайского испытателя Ванг Юэ - выйдет на поверхность Марса, пусть и условного. Красный песок, камни и даже звездное небо - почти как на Красной планете. Вскоре, здесь проложит первую колею марсианский робот-планетоход. Не сразу верится, что всё происходит в Институте медико-биологических проблем. "Попробуем для начала немножко поездить и, может быть, что-нибудь подобрать", - пояснил оператор марсохода в эксперименте "Марс-500" Иван Моруков. Иван Моруков - оператор марсианского трактора "Турист" Испытатели уже дали ему имя - Гулливер. Хотя размер его – скорее для лилипутов. Робот будет брать пробы грунта и устанавливать датчики для изучения поверхности. Всё управление – через компьютер. "Конечно, он далеко. Виртуально он на Марсе и если что-то случилось… У нас был эпизод один: при заборе проб у нас шарик попал в яму. Мы его не могли никак достать, и было интересно решить задачу", - вспоминает Иван Моруков. Четыре кнопки движения, восемь - для управления механической рукой-манипулятором. Вначале аппарат тестируют разработчики. Для чистоты эксперимента вмешаться в процесс, когда «Турист»- Гулливер двинется по красным пескам, они уже не смогут. "Взять образцы грунта, поместить его куда-то. Чем совершеннее манипулятор, тем лучше. В данном случае, конечно, простой манипулятор - макет", - говорит ведущий инженер Московского Государственного Университета приборостроения и информатики Александр Кузнецов. - Сейчас он поворачивает руку, чтобы положить кубик в ячейку. - Вот, миссия удалась". С виду - большая игрушка. Однако для эксперимента - крайняя необходимость. Робот поможет изучить виртуальную Красную планету. Когда космонавты Александр Смолеевский и Диего Урбина условно высадятся на планету, управлять аппаратом будет китаец Ванг Юэ. "Датчик снял параметры, положили его в ячейку, он отвезет его поближе к кораблю, выйдут космонавты, возьмут эти датчики и возьмут его на корабль", - объясняет Александр Кузнецов. Связь с Землей через Центр управления полетами. Задержка сигнала - 20 минут. То есть ответ на любой вопрос испытатели получат лишь через 40 минут. Почти полная имитация радиосвязи с Марсом. В переходном отсеке испытатели наденут скафандры и через шлюз выйдут на поверхность. Работать на Марсе предстоит два часа. Именно на такое время рассчитан скафандр. Запланировано три таких выхода. Посадочный модуль, робот-марсоход и два космонавта в оранжевых скафандрах, осторожно идущие по чужой планете, - скорее всего, такую картинку увидят земляне во время прямой трансляции через пару десятков лет, когда начнется реальное освоение Марса.

ссылка на источник